新代系统五轴机器调试与 RTCP 调试教程

准备工具

  • 千分尺
  • 50*50 铝块
  • 分中棒
  • 8mm 或 10mm 铣刀
  • 基准刀（根据需求）

硬件安装与精度

  • AB：转台第一旋转轴与X轴平行
  • AC：转台第一旋转轴与Y轴平行
  • 转台平面±0.005
  • 反向间隙±0.005
  • 第一旋转轴正负90°与机械轴平行±0.002

语言设置

参数 设定值 说明
3028 119 中文简体

五轴参数设定

参数 设定值 说明
3001 2 五軸機構(0:非五軸機;1:雙旋轉主軸;2:雙旋轉工作台;3:主軸-工作台;4:單旋轉主軸;5:單旋轉工 作台)
3002 3 刀具方向(0:未設定;1:正X軸方向;2:正Y軸方向;3:正Z軸方向)
3005 1 第一旋轉軸(0:未設定;1:沿X軸旋轉;2:沿Y軸旋轉;3:沿Z軸旋轉)
3006 3 第二旋轉軸(0:未設定;1:沿X軸旋轉;2:沿Y軸旋轉;3:沿Z軸旋轉)
3007 2 第一旋轉軸的旋轉方向(0:未設定;1:右手法則;2:左手法則)
3008 2 第二旋轉軸的旋轉方向(0:未設定;1:右手法則;2:左手法則)
3009 250000 第一旋轉軸旋轉角度的起點
3010 110000 第一旋轉軸旋轉角度的終點
3813 20000

五轴机构参数与中心

机构参数

参数 公式 说明
3034 (X1+X2)/2 第一旋转轴至X轴中心
3035 (Y1+Y2)/2 第一旋转轴至Y轴中心
3036 Z1+Z2 主轴端面至转台平面距离 (Z1)+转台平面至第一旋转轴中心距离 (Z2)

3034与3035

  • 方式一：用分中棒和分中功能，对转台中心圆孔进行分中，将XY坐标写入参数3034 3035

  • 方式二：用分中棒和分中功能，对正方形的同一个面进行分中即可算出旋转中心XY坐标，在 C轴 0度 90度 180度 270度 四个角度确认同一个面，将XY坐标写入参数3034 3035

3036

  • Z1：主轴接触刀具端面到转台平面距离，注意测量时第一旋转轴要为原点
  • Z2：使用分中棒，在一旋转90°与-90°分别测量，将测量数据减去分中棒直径再除于2，最后得出转台平面至第一旋转轴的距离，公式为 ((Y1+Y2)-D)/2

对刀基准

  • 需要将对刀模式修改为 4 五轴量刀

  • 有对刀仪：将主轴与刀具接触端面碰至对刀仪上，自动对刀中进行对刀器教导

  • 无对刀仪：安装一个高度25以上的正方形或圆形棒料，并把表面铣平，然后利用滚刀方式确认基准刀/面到工件表面距离，并将机械坐标写入任意坐标 Z 轴，同理利用滚刀方式确认加工刀到工件表面距离，并将数值减刚才写入任意坐标 Z 轴的值，等于的结果写入加工的刀长表内

对刀方式

  • 需要将对刀模式修改为 4 五轴量刀
  • 有对刀仪：刀具执行自动对刀，将刀具利用滚到方式再工件表面进行对刀，把机械坐标 Z 值写入加工坐标，然后减去当前刀号刀长
  • 无对刀仪：利用滚刀方式确认加工刀到工件表面距离，并将数值减减去基准刀的值，等于的结果写入加工的刀长表内

加工验证

三轴铣方基准

  • 大方尺寸: 下層方形的尺寸，必須比小方尺寸大2mm以上（如果使用寻边器，上直径10mm，下直径4mm， 这样要考虑量测时候会干涉，大方尺寸要比小方大4mm或以上）
  • 小方尺寸: 上層方形的尺寸
  • 胚料尺寸: 胚料使用圓棒材或塊材皆可，圓棒材請輸入直徑，塊材輸入對角線長度，必須大於大方尺寸
  • 刀徑重複比: 以刀尖加工時，刀路重疊的寬度佔刀徑本身的比例
  • 進給速率: 分別設定開粗/精加工時的進給速率
  • 主軸轉速: 預設為6000RPM
  • 每層切削量
  • 精加工預留量

五轴铣方验证

  • 五轴开粗

  • 五轴精光

  • 测量加工后的尺寸

  • 依據使用的量測工具輸入其直徑正常量具分中棒是4或者8

  • 依照圖示說明，以分中棒工具碰觸PX1PX4、PY1PY4、共8個點，按下對應的紀錄按鈕，確保正確抓取碰觸 時的機械座標值

  • 2使用千分表进行测量PZ1、PZ2，记录当前碰表的机械坐标

  • 所有尺寸全部计算后， 点击4 计算加工结果，此时小方尺寸和大方尺寸均被计算出来，首先确认此时计算的小方结果跟你使用千分尺 测量结果是否相同，因为小方尺寸是三轴加工出来的，所以基本分中棒分出来的结果跟你用千分尺测量结果应该相同，如差别较大说明你分中棒使用不标准，测量结果有误差，需要重新分中测量，结果相同情况下，然后进行下一步结果分析。 然后进行结果分析，并套用建议参数。

  • 套用参数后将加工尺寸缩小 0.05mm 左右，再进行三轴加工与五轴加工验证尺寸是否达标

报警处理

报警号码 报警内容 处理方式
10001 大方或小方尺寸設定錯誤 確認”工件參數”中的設定，大方尺寸必須比小 方尺寸大
10002 毛胚尺寸設定錯誤 確認”工件參數”中的設定，毛胚尺寸必須比大 方尺寸大
10003 刀徑重複比設定錯誤 確認”工件參數”中的設定，刀徑重複比必須介 於 0~100
10004 刀徑設定錯誤 確認所使用刀號之刀徑是否輸入正確
10005 五軸參數設定錯誤 確認五軸參數是否設定正確

出厂标准

  • S 件测试加工
  • 检查精度与光洁度